...
机译:气动四足步行机器人
Department of Mechanical Engineering , Vanderbilt University, Nashville, TN, USA|c|;
Pneumatic actuation; quadruped walking; robot quadruped;
机译:四足机器人中使用气动执行器对可变刚度的步态进行稳定性研究的可行性
机译:步态柔软:通过气动机器人脚实现合规的步行辅助
机译:控制由打褶的气动人造肌肉致动的双足步行机器人
机译:气动四足步行机器人的设计与控制
机译:用于行走机器人的编织气动执行器的可行性研究。
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:基于Origami泵执行器的气动四曲机器人(Oparo)