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机译:步态柔软:通过气动机器人脚实现合规的步行辅助
Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), 291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon 305-701, Republic of Korea|c|;
机译:仿生蜘蛛腿关节:从生物力学研究到合规机器人致动器的评论
机译:人形机器人腿通过气动肌肉执行器:实施和控制
机译:运动型原语,用于具有顺应性腿部的四足机器人的步行和小跑步态
机译:五自由度气动机器人腿的运动行为分析和行走模式生成
机译:用于步态康复的机器人设备:通过顺应性的气动促动和时间同步,实现对骨盆和腿的自然辅助
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:HUmanoid机械臂通过气动肌肉执行器:实现和控制