机译:自动光管致动系统,用于双血管机器人辅助视网膜手术
School of Mechanical Engineering and Automation Beihang University Beijing China;
LCSR Johns Hopkins University Baltimore MD USA;
LCSR Johns Hopkins University Baltimore MD USA;
LCSR Johns Hopkins University Baltimore MD USA;
LCSR Johns Hopkins University Baltimore MD USA;
Wilmer Eye Institute Johns Hopkins Hospital Baltimore MD USA;
LCSR Johns Hopkins University Baltimore MD USA;
Robot sensing systems; Surgery; Tools; Force; Retina; Robot kinematics;
机译:机器人辅助微创手术的双臂串行机械手的非对称双手控制
机译:机器人辅助手术中的感觉减法:指尖皮肤变形反馈,以确保安全并提高双手触觉交互的透明度
机译:机器人援助会影响Bimanual视网膜手术模拟中的操纵技能:一种巩膜力量研究
机译:用于机器人眼内照明的基于FBG的传感光导管有助于进行双手视网膜显微外科手术
机译:用于机器人辅助视网膜手术的手持式微操纵器的基于视觉的控制。
机译:走向机器人辅助视网膜手术:工具到巩膜的力评估
机译:机器人辅助视网膜手术中立体视觉的自动工具地标检测
机译:机器人辅助显微外科系统的工具驱动和力反馈