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机译:机器人辅助手术中的感觉减法:指尖皮肤变形反馈,以确保安全并提高双手触觉交互的透明度
Biomedical engineering; haptic interfaces; surgery; telemedicine; telerobotics;
机译:在机器人辅助微创手术中提供触觉反馈:用于变形体的触觉渲染的直接光学力感测解决方案
机译:皮力反馈作为触觉中的传感减法技术
机译:子宫内膜异位手术的双遥控腹腔镜触觉反馈的评价。
机译:感觉减法通过皮肤反馈在机器人辅助手术中
机译:在沉浸式虚拟环境中进行交互的双向交互,被动-触觉反馈,3D小部件表示和模拟表面约束
机译:子宫内膜异位手术的双遥控腹腔镜触觉反馈的评价。
机译:刚性工具/软对象交互作用在医学培训和机器人辅助微创手术中的触觉反馈