机译:无速度测量的延长状态观测器的电液伺服机自适应控制
Nanjing Univ Sci & Technol Sch Mech Engn Nanjing 210094 Peoples R China;
Nanjing Univ Sci & Technol Sch Mech Engn Nanjing 210094 Peoples R China;
Adaptive control; disturbance rejection; electrohydraulic servomechanism; extended state observer (ESO); velocity estimation;
机译:没有线性速度测量的四轮压积器的自适应跟踪控制
机译:使用傅里叶串联扩展的机器人操纵器的自适应任务空间控制,无需任务空间速度测量
机译:没有速度测量的网络机器人系统的自适应同步控制
机译:无速度/电流测量的电动机器人操纵器的自适应控制
机译:直接自适应控制公用事业规模的风力涡轮机,无需测量风速。
机译:利用压力和速度测量以及自适应模糊滑模控制器进行主动气动振动控制
机译:基于自适应神经网络的无速度测量的电动柔性关节机器人跟踪控制