机译:车辆制动与转向系统的模糊调度最优控制
Department of Mechanical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran;
Department of Mechnical Engineering, Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman, Iran;
Tires; Wheels; Force; Stability criteria; Centralized control;
机译:通过优化的转向和制动系统集成控制来提高分路车辆的制动性能
机译:基于状态的Riccati方程技术,通过单独的制动扭矩和转向角以及在线控制分配,实现非线性最优集成车辆控制
机译:与制动和转向控制相关的MR车辆悬架系统的集成控制
机译:基于多功能的车辆集成控制框架,用于协调主动转向,传动系统和制动系统
机译:智能车辆制动和转向控制系统。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于多智能体的车辆集成控制框架,用于主动转向,传动系统和制动系统的协调