机译:考虑自碰撞效果和执行器饱和度限制的拖拉机拖车轮式机器人的控制
Univ Tehran Adv Serv Robots ASR Lab Dept Mechatron Engn Fac New Sci & Technol Tehran Iran;
Univ Tehran Adv Serv Robots ASR Lab Dept Mechatron Engn Fac New Sci & Technol Tehran Iran;
Univ Tehran Adv Serv Robots ASR Lab Dept Mechatron Engn Fac New Sci & Technol Tehran Iran;
Model predictive control; Nonlinear model predictive control; Trajectory tracking; Obstacle avoidance; Tractor-trailer wheeled robot;
机译:考虑自碰撞效应和执行器饱和度限制的拖挂轮式机器人的控制
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:随机饱和补偿的轮式移动机器人输出反馈形成控制
机译:执行器速度饱和下基于任务的运动机器人控制及其在全轮移动机器人轨迹跟踪中的应用
机译:双臂同心管机器人自碰撞检测及避免
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:考虑到轮式移动机器人的执行器饱和度以补偿未知滑动的稳健适度的跟踪反向插脚控制器
机译:新泽西州的死亡率评估和控制评估(FaCE)报告:23岁的西班牙裔美国人道路养护工人被拖车与拖车拖车的拖车车轴分开