Lyapunov methods; mobile robots; position control; robot kinematics; Lyapunov direct method; Swedish wheeled mobile robots; actuator velocity saturation; angular velocity; heading trajectory tracking control; holonomic systems; linear velocity; omniwheeled mobile ro;
机译:具有动力学和运动学方程式以及执行器动力学特性的移动机器人:轨迹跟踪及其相关应用
机译:存在运动干扰时基于视觉传感器的轮式机器人的鲁棒基于距离的跟踪控制
机译:具有速度执行器饱和的移动机器人基于空空间的行为控制
机译:基于任务的基因机器人控制在存在致动器速度饱和度的存在下及其在全轮移动机器人的轨迹跟踪中的应用
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:携带移动机器人的平稳速度跟踪和基于运动的模糊控制
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制