机译:具有输入延迟的系统的鲁棒最优轨迹跟踪控制
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, State Key Lab Mech & Control Mech Struct, Nanjing 210016, Jiangsu, Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, State Key Lab Mech & Control Mech Struct, Nanjing 210016, Jiangsu, Peoples R China;
机译:基于输入到状态稳定性跟踪控制Lyapunov函数的非线性系统鲁棒自适应轨迹跟踪
机译:具有时变输入时滞的不确定系统的鲁棒自适应跟踪控制
机译:带有复合非线性反馈的具有输入饱和的多变量时滞系统的鲁棒跟踪控制器
机译:时滞切换系统的时滞跟踪参考输入信号的鲁棒控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:界限输入控制下多次延迟状态跟踪控制合成的组合约束鲁棒最小二乘方法和块脉冲功能技术
机译:具有未知阶跃输入的系统的鲁棒自适应卡尔曼跟踪器非高斯延迟测量误差