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龚建; 谭跃刚;
武汉理工大学机电工程学院;
鲁棒控制; 预见控制; 最优控制; 轨迹跟踪;
机译:基于IMM的鲁棒混合控制算法的机车轨迹跟踪
机译:基于MRAC的鲁棒混合控制算法的三转子空中车辆的轨迹跟踪
机译:基于植物变量最优鲁棒伺服系统的两轴气动人工肌肉臂轨迹跟踪控制-利用压力信息提高观察者的跟踪性能
机译:基于最优预见控制方法的三轴伺服系统轨迹跟踪控制研究
机译:四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪与节能的自适应非线性控制
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于mRaC的鲁棒混合控制算法对三旋翼飞行器的轨迹跟踪
机译:在全尺寸,二自由度交流感应电机驱动起重机上实现鲁棒阻尼振荡控制算法的实验
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译:减少由空气污染和飞机飞行噪声引起的不便控制轨迹的方法,包括用最优轨迹代替轨迹,并允许对最优轨迹进行飞行控制。
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