机译:使用BLDC伺服驱动器的垂直旋转单臂机器人的智能位置控制
Sona Coll Technol, Dept Elect & Elect Engn, SONAPEDAC R&D Ctr, Salem, Tamil Nadu, India;
Sona Coll Technol, Dept Elect & Elect Engn, SONAPEDAC R&D Ctr, Salem, Tamil Nadu, India;
Brushless direct-current (BLDC) motor; dSPACE DS1104; Fuzzy proportional-integral-derivative (PID) controller; Position servo drive; Vertical rotating single arm robot;
机译:dSPACE四象限BLDC驱动器用于立式旋转单连杆臂机器人的模糊PID位置控制器的实时实现
机译:基于递归特征选择模糊神经网络的同步磁阻电机位置伺服驱动系统智能反步控制
机译:使用FPGA上的软核处理器移动机器人手臂来控制直流伺服电机的位置
机译:基于模糊的BLDC垂直旋转一自由度机器人手臂位置控制系统的建模与仿真。
机译:空中曲棍球机器人的智能视觉伺服控制。
机译:复杂产业环境机器人视觉伺服智能感知系统
机译:使用BLDC伺服驱动器垂直旋转单臂机器人的智能位置控制
机译:计算机控制机械手计算转矩驱动方法分析及与常规位置伺服的比较