机器人手臂位置控制系统

摘要

介绍了一种由压力型电气比例阀和单片机为核心的机器人手臂位置控制系统.论述了其组成及硬件、软件原理.实验结果表明,该系统位置控制精度达到了0.3 mm,重复精度达到±0.1 mm.