机译:弹性非扰动机械手的动力学和耦合驱动
Department of Mechanical Engineering School of Physical Sciences and Engineering King's College London, University of London Strand, London WC2R 2LS, UK;
机译:具有多种致动模式的冗余致动并联机械手的刚性灵活耦合动态建模
机译:动态耦合和输出反馈的动态不确定机动欠驱动机械臂的自适应运动/力控制
机译:基于解耦器和机械手动力学的并联运动学多轴仿真表的机电调整模型
机译:uBot-7:具有系列弹性执行器的动态平衡移动机械手
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:弹性网络模型预测的染色体动力学解释了全基因组可及性和远距离偶联
机译:基于执行机构和机构动力学解耦的并联运动机械手机电学分析方法
机译:工业机器人被建模为具有弹性致动器的刚性机械手