軽装備での写真測圭に関する研究　コンピュータビジョンによる建築部位等の採寸に関する研究

摘要

Computer vision is concerned with the theory and technology for robot's eyes that obtain information from images. Tracking is one of the indispensable requirements for computer vision system and is responsible for registering the virtual world in the real world. The authors select a marker-based tracking method, which computes the location such as position and orientation of a square marker in physical space out of an image captured by a camera. In this paper, the authors would like to propose a photo-measurement tool with a digital camera.%本稿は，デジタルカメラの写真から建物の三次元データを自動生成 する手法について報告している。古建築のディテールなどに見られる 凹凸を模したのであろうか，複雑な立体形状を用いて精度検証を行っ ている。建物ばかりでなく，人体や樹木など，多種多様な複雑形状を 定量的に扱うことの多い本学会の研究者にとって，このような取疫の 容易なシステムの開発報告に寄せる期待は大きいに違いない。 この研究は，木造建築物の精緻な採寸がターゲットであるとの記述 がある。1点申し上げるとすれば，測定精度の目標値を明示してはし い気もする。また，市販の同機能の測定機器やソフトとは異なる狙い などもあるはずで，開発の方向性とも言うべきこのような記述に，も う一歩踏み込まれても良い気もした。他の研究分野でも期待の大きい 技術と思われるからこその意見と解釈いただければと思う。多様な研 究分野への汎用性という点で，期待大といえる研究報告であった。