展開車輪を用いた階段昇降ロボットの研究

摘要

近年，高齢化社会の進行により，移動手段に電気車rn椅子やシニアカーの利用が拡大すると考えられる．しrnかし，これらは車輪によって移動するため，階段や段rn差を乗り越えるのが困難である．そのため施設のバリrnアフリー化が叫ばれている．しかし，全ての施設をバrnリアフリーにするためには相当な時間と労力が必要とrn考えられる．