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公开/公告号CN214451417U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉工程大学;
申请/专利号CN202120386304.1
发明设计人 韩炽;毛金城;鲁香江;李鸿涛;陈军伟;彭沁;
申请日2021-02-19
分类号B62D57/024(20060101);B60B11/02(20060101);
代理机构11212 北京轻创知识产权代理有限公司;
代理人姜展志
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
入库时间 2022-08-23 01:12:03
机译: 一种用于轮椅的爬楼梯装置,一种适于安装这种爬楼梯装置的轮椅以及一种装有这种爬楼梯装置的轮椅
机译: 自动四轮智能爬楼梯移动机器人
机译: 爬楼梯的六轮移动机器人的四连杆被动连杆式机车机构
机译:带有跳变机构的轮式爬楼梯机器人-演示振动连续爬楼梯
机译:带有跳跃机构的轮式爬楼梯机器人:-利用2-DOF系统的振动实现快速爬楼梯和软着陆
机译:开发一个能够攀爬楼梯的单轮倒立摆机器人
机译:四轮腿轮混合移动机器人爬楼梯的轨迹规划。
机译:六轮车辆的爬楼梯策略。
机译:创新的步态机器人可重复执行中风患者上下步行和爬楼梯的操作
机译:通过开关轮和腿部步态开发爬楼梯和阈值的服务混合动力移动机器人
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯