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程伟;
武汉工程大学;
爬楼梯机器人; 结构设计; 运动轨迹规划; 运动学建模;
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机译:履带式移动机器人爬楼梯的动力学和稳定性研究
机译:可移动的载人和机器人数字地球物理测绘拖车,第1阶段。
机译:运输推车以装载货物,例如踏板车和个人运输,具有带旋转带的驱动单元,作为负载的爬楼梯装置,在此负载被运输,并用作载人和不载人的车辆
机译:基于移动终端的移动机器人控制系统和基于移动终端的移动机器人控制方法
机译:自动四轮智能爬楼梯移动机器人
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