100円ロボット部！

摘要

ロボットで必ず必要になる、姿勢制御のジャイロ。ジャイロ効果のコマを作ろう！…ということでコマ自体をモーターにして、永遠に回るものを作ろうとしたが、安定しない。コマを甘く見ていたので、コマを深く考察します。