机译:关于铰接式软机器的运动/刚度去耦性能,应用于无模型扭矩迭代学习控制
Centra di Ricerca Enrico Piaggio Universita di Pisa Pisa Italy;
Centra di Ricerca Enrico Piaggio Universita di Pisa Pisa Italy Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Istituto Italiano di Tecnologia Genova Italy;
Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Istituto Italiano di Tecnologia Genova Italy;
Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Istituto Italiano di Tecnologia Genova Italy;
Centra di Ricerca Enrico Piaggio Universita di Pisa Pisa Italy Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Istituto Italiano di Tecnologia Genova Italy;
Centra di Ricerca Enrico Piaggio Universita di Pisa Pisa Italy;
Variable stiffness actuator; soft robotics; iterative learning control; torque control;
机译:用于二阶MIMO非线性系统的非重复轨迹的无模型迭代学习控制 - 应用于Delta机器人
机译:社论:软机器人建模与控制:带来铰接式软机械和软体机器人
机译:圆形软爬行机器人运动轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:用铰接式软机械臂快速准确地跟踪的迭代学习控制
机译:通过控制磁性和等离子体纳米粒子的特性,选择性驱动聚合物纳米复合材料,以用于软机器人应用
机译:用于人类运动的控制架构具有铰接式软机器的应用程序
机译:用于人类运动的控制架构,具有铰接式软机器的应用程序