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机译:用铰接式软机械臂快速准确地跟踪的迭代学习控制
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
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机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:精确定位长而灵活的aRm(铰接式机器人机械手)