机译:通过交织预测,规划和控制来操纵可变形对象
Robotics Institute University of Michigan Ann Arbor MI USA;
Robotics Institute University of Michigan Ann Arbor MI USA;
Robotics Institute University of Michigan Ann Arbor MI USA;
Robotics Institute University of Michigan Ann Arbor MI USA;
Deformable objects; deformable object manipulation; motion planning; compliant motion planning; planning and control;
机译:多个操纵器对可变形物体的自主形状控制
机译:多个操纵器对可变形物体的自主形状控制
机译:使用基于Semg的力预测,力引导高精度抓取控制脆弱和可变形物体
机译:可变形对象操纵的交织规划和控制
机译:跟踪和操纵可变形对象。
机译:生产过程中令人鼓舞的预测有助于后续工作理解:句子上下文中的交错对象命名和句子阅读
机译:通过交织预测,规划和控制来操纵可变形对象