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机译:可变几何六自由度双平面并联机器人的刚度合成
Robotics Laboratory Department of Mechanical Engineering Technion-Israel Institute of Technology Haifa 32000 Israel;
Robotics Laboratory Department of Mechanical Engineering Technion-Israel Institute of Technology Haifa 32000 Israel;
parallel robot; double planar robot; reconfigurable; stiffness synthesis; Grobner bases;
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