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目录
第1章 绪 论
1.1并联机构简述
1.2并联机构的应用
1.3并联机构研究现状
1.4论文来源以及选题意义
1.5研究内容
第2章 两种机构的实体建模与雅克比矩阵计算
2.1引言
2.2计算机变量几何法基础
2.3求解机构雅克比矩阵
2.4本章小结
第3章 平面分支Ⅰ型并联机构的弹性变形与刚度研究
3.1引言
3.2机构的结构特点以及位置反解
3.3弹性变形与刚度矩阵的计算
3.4有限元模拟与分析
3.5本章小结
第4章 平面分支Ⅱ型并联机构的弹性变形与刚度研究
4.1引言
4.2结构特点以及位置反解
4.3弹性变形与刚度矩阵的计算
4.4有限元模拟与分析
4.5本章小结
第5章 平面分支Ⅰ型与Ⅱ型并联机构的模态分析
5.1引言
5.2平面分支Ⅰ型并联机构的模态分析
5.3平面分支Ⅱ型并联机构的模态分析
5.4本章小结
结论
参考文献
附录Ⅰ
附录Ⅱ
致谢