机译:使用闭环机制的二维行走机器人的运动:从步态生成到导航
School of Mechanical and Production Engineering Nanyang Technological University Nanyang Ave, Singapore 639798;
robot locomotion; gait planning; navigation;
机译:动力系统家族树的三代机器人运动。第一部分:被动步态模式
机译:动力系统家族树的三代机器人运动。第二部分:步态模式的冲动控制
机译:结合神经生物学,建模和机器人技术,对sal的步态生成机制进行解码(综述)
机译:蛇形机器人基于神经振荡器的运动控制的平稳过渡步态生成
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:短期突触可塑性驱动的闭环机器人:新兴的探索性与极限循环运动
机译:人形机器人Biped Lofomot中的最佳步态一代,提高步行速度