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机译:结合神经生物学,建模和机器人技术,对sal的步态生成机制进行解码(综述)
Locomotion; Modeling; Neurobiology; Oscillators; Robotics; Salamander;
机译:结合神经生物学,建模和机器人技术,对sal的步态生成机制进行解码(综述)
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机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案