...
机译:两足动物步态活动不足和活动过度的简化稳定性研究
Inst Rech Commun & Cybernet Nantes, UMR 6597, F-44321 Nantes, France;
walking biped; orbital stability; passive impact; dynamically stable gait; Poincare return map; simulation results;
机译:跟踪运动不足的两足动物的关节路径
机译:基于不平衡度的欠驱动双足机器人多模型稳定性控制方法
机译:平面欠驱动双足机器人的稳定性分析与鲁棒控制
机译:具有受激励阶段和受激励阶段的Biped步行的简化稳定性研究
机译:应用专注于双模型机器人的欠抗动机械系统的几何控制
机译:欠驱动Biped模型的任意对称运行步态生成
机译:Lherzolitic Mantle中含水型大豆阶段的稳定性 - 一种简化和自然散装组合物中9.5GPa的实验研究
机译:完成一步完成的欠驱动双足步态的产生。