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机译:跟踪运动不足的两足动物的关节路径
Institut de Recherche en Communications et Cybernetique de Nantes, BP 92101, 1 rue de la Noee, 44321 Nantes Cedex 03 (France);
biped robot; walking; under-actuated system; reference joint path; control; limit cycle; stability;
机译:两足动物步态活动不足和活动过度的简化稳定性研究
机译:跟踪误差约束下欠驱动船舶的路径跟踪控制
机译:朝向可以沿轨道方向定向的金属配合物:钯(Ⅱ)足两足动物分子的可控步进
机译:基于Poincaré的替代细胞对细胞映射方法的欠抖动双层机器人有限稳健的轨迹跟踪控制
机译:应用专注于双模型机器人的欠抗动机械系统的几何控制
机译:欠驱动Biped模型的任意对称运行步态生成
机译:追踪未受伤的两足动物的行走联合路径
机译:完成一步完成的欠驱动双足步态的产生。