机译:滑板,自行车和三维Biped步行机:依靠斜摆耦合的依赖于速度的稳定性
Department of Mechanical Engineering Delft University of Technology Mekelweg 2, 2628 CD, Delft, the Netherlands;
passive dynamic walking; three-dimensional stability; ankle joint; simplest walking model;
机译:基于被动式动态行走机制的三维动态双足步行,该伸缩运动通过具有相位反作用力的相位振荡器通过伸缩式膝关节进行
机译:基于被动动态行走机理的三维动态双模步行走,通过伸缩膝斜扫描与地面反作用力
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:Biped Humanoid Robot作为人体运动模拟器的开发 - 第6次报告:用行走辅助机器散步的动态仿真
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:通过强化学习训练的神经网络稳定了具有外骨骼应用的三维Biped模型的行走
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征