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机译:步态不受限的四足机器人的建模和实验:Scout II机器人
Ambulatory Robotics Laboratory Department of Mechanical Engineering and Centre for Intelligent Machines McGill University 3480 University Street Montreal, QC H3A 2A7, Canada;
legged locomotion; modeling; quadrupedal robot; dynamic running; bounding gait; dynamic stability;
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:生物形态四足的“铁拳”机器人使用各种步态的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:具有各种步态的生物形态四足的“铁拳”机器人的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:不受约束的四足机器人侦察兵II中的旋转疾驰
机译:步行,跑步和步态转换中四足动物的动力学。
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:运行与界限步态的四足机器人
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态