机译:机器人基础惯性参数辨识的物理可行性:线性矩阵不等式方法
Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, 3030-290 COIMBRA, Portugal;
Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Portugal;
Dynamics; calibration; identification; physical feasibility; physical consistency; mechanics; control;
机译:线性矩阵不等式用于物理上一致的惯性参数识别:质量分布的统计视角
机译:机器人动力学识别中的惯性张量特性:线性矩阵不等式方法
机译:实验室直升机的鲁棒增益调度线性参数变化控制算法:基于线性矩阵不等式的方法
机译:考虑物理可行性和非线性摩擦模型的平行机器人动态参数识别
机译:基于线性矩阵不等式的凸优化的参数相关系统的分析,估计和控制器设计。
机译:基于线性矩阵不等式方法的小型固定翼无人机定位多模态估计
机译:物理一致惯性参数的线性矩阵不等式 识别:质量分布的统计视角
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法