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机译:机器人:全方位平衡的移动机器人
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA;
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA;
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA;
Balancing robots; underactuated systems; dynamics and control; human-robot physical interaction;
机译:两个强大的控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:具有双轮脚轮驱动机制的移动平台,可用于定性和全向移动机器人
机译:使用新型测距传感器和全向视觉对全向移动机器人进行自我定位的改进
机译:快速,优雅地平衡移动机器人。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:The Ballbot:全方位平衡移动机器人
机译:用于粗糙地形的全向移动机器人的设计,开发和移动性测试。