机译:适用于带有柔性接头的机械手的混合位置/力控制的稳定性
manipulator control; constrained robots; hybrid position/force control; flexible joints; stability; elastic constraints;
机译:应用于柔性关节机械手的混合位置/力控制的稳定性
机译:柔性关节机器人的鲁棒非线性运动位置和力控制
机译:柔性关节机器人的鲁棒非线性运动位置和力控制
机译:带有柔性关节机械手的柔性链接的鲁棒自适应位置/力控制
机译:应用于具有柔性关节的机器人的混合位置/力控制的稳定性
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:使用视觉和力信息,使用灵活工具的机械手的位置/力混合控制
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用