机译:移动推车上双倒立摆的建模,仿真和控制
College of Engineering Palestine Polytechnic University P. O. Box 198 Hebron Palestine;
Twin-inverted pendulum; linear quadratic regulator; nonlinear model predictive control;
机译:在斜面上运动的非完整摆锤球形机器人的建模和控制:仿真和实验结果
机译:基于模拟的LQR树在推车上移动双摆摆
机译:可控运动质量快速抑制摆的改进原理:理论与仿真
机译:机器人“取放”系统的MIMO滑模控制,建模为移动小车上的倒立摆
机译:单和双倒立摆系统的仿真,控制设计和实验。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:张量产品的模型转换方法推车位置建模和控制摆在摆车系统
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法