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基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真

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摘要

对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.

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来源
《北华大学学报：自然科学版》 |2012年第3期|356-359|共4页
作者
杨治明; 宋乐鹏; 杨清林; 王春涛;
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作者单位

重庆科技学院电气与信息工程学院;

重庆401331;

重庆科技学院教务处;

重庆401331;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
倒立摆; PID; 模糊控制; 仿真;

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