虚拟现实技术——双闭环一阶倒立摆系统的建模与仿真

摘要

首先介绍了madab与simulink这一仿真平台和v—realmBuilder2．0这一3D建模工具，再介绍一阶倒立摆系统、双闭环控制以及3D场景建模，并通过了仿真结果以及误差分析，实现人机互动。