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机译:基于运动捕捉和ZMP测量系统的人形步态机器人
Humanoid Robot Research Laboratory, School of Mechanical Design and Automation Engineering, Seoul National University of Science & Technology,138 Gongrung-gil, Nowon-gu,Seoul 139-743, South Korea;
Humanoid Robot Research Laboratory, School of Mechanical Design and Automation Engineering, Seoul National University of Science & Technology,138 Gongrung-gil, Nowon-gu,Seoul 139-743, South Korea;
biped android robot; walking pattern; ZMP trajectory; motion capture;
机译:基于人类运动的最佳步态模式的膝盖和躯干运动学,为七连续双链机器人
机译:利用垂直身体运动和允许的ZMP区域的两足机器人的节能步态计划和控制
机译:七质量Biped机器人的Zmp兼容步态生成策略
机译:朝着人类的双链机器人步态:基于Kinect的运动捕获系统记录的人类运动的生物力学分析
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:步行机器人步态复健系统步态测量与分析
机译:用于减少双足机器人行李箱运动的Zmp轨迹生成