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机译:利用垂直身体运动和允许的ZMP区域的两足机器人的节能步态计划和控制
Digital signal processing; Foot; Joints; Legged locomotion; Planning; Trajectory; Allowable zero-moment-point (ZMP) region; Biped robot; ZMP; Zero-Moment-Point; allowable ZMP region; biped robot; energy-efficient gait planning; energy-efficient gait planning (EEGP); vertical body motion; vertical body motion (VBM);
机译:利用允许的ZMP区域的两足机器人的节能步态规划和控制
机译:利用最优允许ZMP变化区的耦合机器人的优化步态规划和控制
机译:基于人体运动分析的两足机器人节能生物启发式步态规划与控制
机译:基于倒立摆模型的可变ZMP和垂直臀部运动的节能参考步态生成
机译:BipeDal机器人的快速,最佳和安全的运动计划
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:用于减少双足机器人行李箱运动的Zmp轨迹生成