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机译:利用允许的ZMP区域的两足机器人的节能步态规划和控制
Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Korea;
Digital signal processing; Foot; Force; Legged locomotion; Planning; Trajectory; Allowable zero-moment-point (ZMP) region; energy-efficient gait planning; humanoid robot;
机译:利用垂直身体运动和允许的ZMP区域的两足机器人的节能步态计划和控制
机译:利用最优允许ZMP变化区的耦合机器人的优化步态规划和控制
机译:基于人体运动分析的两足机器人节能生物启发式步态规划与控制
机译:基于倒立摆模型的可变ZMP和垂直臀部运动的节能参考步态生成
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:基于COG基于COG的GAIT模式和ZMP约束,产生一种稳定的行走轨迹的生成