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机译:具有安全关节和重力补偿器的安全机械臂
Center for Bionics Korea Institute of Science and Technology">(1268);
Center for Bionics Korea Institute of Science and Technology">(1268);
Department of Control Instruments and Robot Chosun University">(2268);
School of Mechanical Engineering Korea University">(3268);
Center for Bionics Korea Institute of Science and Technology">(1268);
Gravity compensator; joint torque sensor; safe joint mechanism; safe robot arm;
机译:具有安全关节和重力补偿器的安全机器人手臂
机译:基于被动和主动依从性方法的安全机械臂安全关节模块
机译:机器人来了!大而小。它们将使您的农场更安全,更高效
机译:带有安全接头机构的安全机械臂,采用非线性弹簧系统实现安全碰撞
机译:符合标准的机械臂,可实现本质上安全的人机交互
机译:使用上肢进行机器人肘部训练的安全性和有效性单关节混合辅助肢体结合常规康复治疗双侧合并收缩的产科臂丛神经损伤1例
机译:学习机器人重力补偿:刚性臂,弹性关节,灵活连杆