机译:基于滑模观测器的精密平面运动平台建模不确定性和扰动的动态补偿
Position measurement and control; Planar motion stage; Modeling uncertainties; Disturbance; Sliding mode observer; Precision positioning; Permanent magnetic linear motor; Laser interferometer;
机译:基于滑模观测器的精密平面运动平台建模不确定性和扰动的动态补偿
机译:集成的不确定性/扰动补偿与用于PMLSM驱动的运动平台的二阶滑模观测器
机译:无模型输出反馈离散滑模控制,具有精密运动系统的干扰补偿
机译:摩擦补偿和扰动观测器设计,用于高精度加速直接驱动运动平台
机译:使用由扰动观测器驱动的连续高阶滑模控制,以终端模式控制超音速导弹。
机译:在混合系统动力学和基于代理的模型中捕获多阶段模糊不确定性以增强卫生系统研究中的政策实施
机译:使用基于模型的观测器对精密运动系统中动态链接引入的干扰进行衰减