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用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿

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摘要

分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响. 提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型, 并根据全补偿原则设计补偿环节, 实现扰动力矩的动态补偿. 试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效, 具有实际应用价值.

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来源
《自动化学报》 |1998年第1期|108-112|共5页
作者
徐立新; 张宇河; 王常虹; 庄显义;
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作者单位

北京理工大学自动控制系,北京,100081;

北京理工大学自动控制系,北京,100081;

哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
伺服系统; 扰动力矩; 神经网络; 动态补偿;

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