A METHOD FOR DYNAMIC COMPENSATION OF ROBOT ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYSTEM

机译：基于时延观测器的电液伺服系统时延补偿位置跟踪控制

机译：电动液压伺服系统的精确运动控制和降噪：所需的补偿自适应方法

机译：具有负载干扰抑制功能的电液伺服系统的自适应鲁棒死区补偿控制

机译：电液比例位置伺服控制系统死区的动态补偿

机译：使用非线性观测器和Wald的顺序测试在电液伺服定位系统中进行故障检测的分析冗余方法。

机译：基于甲壳虫天线搜索算法的电液位置伺服控制系统优化PID控制器

机译：基于动态扭矩补偿的工业机器人高速运动控制方法及两层自由度控制系统

机译：配备有温度补偿机构伺服阀的电动液压伺服阀和执行器

机译：电液伺服系统稳定性补偿机构

机译：机器人位置控制系统中伺服蠕动漂移的补偿方法