动态补偿

摘要： 用电企业功率因数的高低与企业的经济效益息息相关,煤矿这种用电量很大的企业,提高功率因数变得尤为重要。功率因数的提高不仅可以减少线路的供电负荷,同时还能减少变压器的容量,也能减少向国网公司所交变压器容量费。但实际运行中一些企业在无功补偿上会出现补偿不足导致功率因数不够或过补偿,给企业造成损失。介绍煤矿企业无功补偿的FC+SVG动态补偿方式,以及如何利用电流与电压间的相位夹角来解决实际工作中遇到的问题。

摘要： 对五轴数控机床的铣削力进行精准预测,有利于提高工件的加工质量。因此,提出一种采用动态补偿的五轴机床铣削力预测方法。分析五轴数控加工中心结构,研究五轴数控铣削加工中心的进给传动动力学;通过测量切削扭矩,计算电机传递的总转矩,在冲击力激励的作用下,计算它与测量扰动频率响应间的传递函数。将实际切削扭矩分解成直流(静态)分量和交流(谐波)分量,在此基础上采用卡尔曼滤波器衰减噪声,并补偿结构动态模式对间隔采样的切削力矩的影响,从而减少结构动态模式引起的测量值失真。引入Denavit-Hartenberg方法,通过雅克比矩阵求取工件框架中刀具上的切削力和扭矩与驱动框架中驱动力和扭矩的转换关系,进而将刀尖力映射为驱动力矩,以实现对铣削力的预测。结果表明:所提方法预测的力信号与实测的力信号几乎一致,说明该方法能较精准地预测五轴机床的铣削力。

摘要： 磁耦合谐振式无线电能传输技术因其可靠性和实用性等优势进而成为近几年的研究热点。当电源频率与发射端和接收端电路的固有谐振频率相同时,系统可以取得较高的传输效率。但系统有时可能会偏离谐振状态,造成传输效率大幅下降。在对频率分裂现象进行研究后,分析了几种抑制频率分裂的方法,并从动态补偿、频率跟踪等方面给出了使得系统恢复谐振频率的对策。最后对系统频率控制技术进行了总结,并展望了未来的发展趋势。

摘要： 针对燃煤电厂火电机组选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统NO_(x)出口体积分数波动大、稳定性差的问题,提出一种基于模糊自适应PID补偿的动态矩阵预测控制(DMC)算法.DMC算法基于NO_(x)出口质量浓度历史数据构建预测模型,反馈环节根据当前偏差校正预测值,实现系统提前控制;模糊自适应PID控制器将预测偏差信息模糊化,用以修正动态矩阵控制器输出,实现被控对象的准确控制.依托500MW火电机组脱硝装置运行数据,建模被控对象传递函数,基于Matlab平台进行DMC和模糊自适应PID补偿DMC控制方式下喷氨阀门开度变化、NO_(x)出口质量浓度变化的对比实验.结果表明,基于模糊自适应PID补偿的DMC控制算法在SCR烟气脱硝控制系统的实时性和准确性两个性能上取得了良好表现.

摘要： 核电厂的安全保护系统、电厂控制系统采用了大量动态补偿环节来处理信号,包括滞后环节、超前滞后环节、速率环节等。通过拉普拉斯变换对3种动态补偿环节进行了理论计算,通过计算得出3种补偿环节与时间常数的关系,并通过MATLAB仿真直观地验证和展示了3种补偿环节的响应输出。最后,根据理论计算结果和仿真结果总结了3种动态补偿环节的性质、作用、应用场合,并提出电站后续设计改造中需注意的事项,为华龙后续机组或核电同行开展控制逻辑设计、改造提供了参考。

摘要： 针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题,提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法。首先描述了新型空中作业机器人机构设计。其次,建立了基于Carig与递归Newton-Euler方程的空中作业系统运动学与动力学模型。然后,考虑机械臂对飞行平台的扰动影响,建立了飞行平台全驱控制补偿项,并结合自抗扰控制与反演控制技术分别设计了平台位置与姿态控制器。最后,考虑了随机强噪声与扰动、参数不确定性等实际问题,进行了仿真试验。仿真结果表明,在强噪声与扰动条件下对飞行平台的位置与姿态跟踪控制中,采用所提出的算法后比动态补偿(DC)PID算法的跟踪误差降低了37.9%以上,验证了所提出的控制方法具有噪、扰抑制能力,提高了系统控制精度。

摘要： 针对传统视频跳帧缺帧补偿方法存在效率低且补偿不完整问题,提出一种基于帧间投影算法的三维视频跳帧缺帧动态补偿方法.使用帧间投影算法使帧间运行转化为两个单独波形,得出参考帧在水平方向与垂直方向运动矢量,并利用逆变转化限制旋转、平移等基础变形,减少后续补偿的干扰向量,分析三维视频补偿需求构建相应深度卷积神经网络,利用训练模块对两种波形进行训练,通过不同方法测定三维视频补偿效率,获取三维视频跳帧缺帧动态补偿完整性.实验结果得出,所提方法在三维视频跳帧、缺帧补偿上效率更高,并且较比传统方法更快.据此可得出结论为所提三维视频跳帧缺帧补偿方法的性能更好.

摘要： 不平衡保护作为电容器的主保护,存在使用范围受限、对称故障无法识别的问题.提出了基于补偿的电容器阻抗保护方法,该方法适用范围广,特征量可监测且无死区,可作为不平衡保护的后备保护或单独使用.介绍了以阻抗偏差率为特征量的阻抗保护方法,探讨了补偿的必要性,分析了静态补偿、动态补偿的基本原理,并对补偿效果进行了RTDS实验验证.实验结果表明,补偿后阻抗保护灵敏性、可靠性均有了显著提升.

摘要： 当前越来越多的电源和负荷设备采用电力电子技术并网,降低了电力系统固有的旋转同步和动态电压维持能力,因而需增设一定的同步调相机进行补偿.传统同步调相机的调节能力相对有限,为此,提出了一种新型调相机,增设了一组定子控制绕组,并设计相应的控制器,在多种运行状态下采取不同的控制模式,通过换流器对定子控制绕组的调节,从而灵活控制转子转速与转子旋转储能,扩大了调相机在电力系统动态过程中对有功功率和电网频率的干预能力.最终通过仿真实验验证了该新型调相机的可行性和有效性.

摘要： 多电机传动调速系统在炼钢厂得到广泛应用,多电机传动调速设备的同步控制策略对炼钢系统的高效稳定运行起着决定性作用.研究多个近年实施的炼钢工程项目,总结炼钢厂使用的多电机传动同步控制策略主要有:并行控制方式、非耦合控制方式、耦合控制方式和PLC实现速度控制器方式.基于使用的设备类型和工艺要求不同,炼钢厂多电机传动同步控制又有四种不同的硬件实施方案.

摘要： 利用瞬时无功功率理论,通过计算得到三相电流中的谐波分量、无功分量和不平衡分量.在直流侧提供的补偿电流有限的情况下,以配电变压器节能、安全运行及电能质量提高为综合目标建立最优化方程,求解谐波电流、无功电流及不平衡电流的最优补偿比例.并且根据负载变化情况,选择合适的优化计算周期调整补偿比例,实现配电变压器智能动态补偿及谐波治理.最后通过仿真验证了该智能动态补偿及谐波治理系统在配电网三相四线制系统中的有效性.

摘要： 切削过程由于测试系统动态特性的影响,造成测试力失真,进而影响切削力系数.准确切削力系数对加工过程切削力仿真及过程稳定性预测至关重要.传统的逆滤波技术存在两个问题:1)使用曲线拟合的方法来拟合测试系统的各向频响函数,拟合精度较低产生较大误差;2)直接对测试系统频响函数求逆,放大了高频测量噪声,造成结果失真.基于上述问题,本文首先采用低通滤波器对测试系统的频响函数进行滤波,进而采用三次样条插值方法拟合实测测试系统的频响函数,得到改进的逆滤波技术.通过改进的逆滤波技术动态补偿实测的切削力,进而修正切削力系数,得到相应的稳定性叶瓣图,结合试验及非线性方法进行了验证.

摘要： 电容具有储能功能,能够利用其静电容量对突变瞬时功率进行补偿.超级电容更具有功率密度高、充放电时间短、循环寿命长、工作温度范围宽等突出优点.孤岛运行的内燃发电机组电站系统,由于容量有限,动态响应较差,气体发动机尤甚.钻井作业时,负载变化剧烈,对电站冲击较大.并联一定容量的电容器及相应电路,通过其实时储能充放电环节来改进与发动机容量相关的有功功率动态补偿问题，可改善气机发电电站的动态响应特性,减小电站冗余设计容量,为清洁能源替代传统油机市场提供一种性能改善提高的方案。

摘要： 随着电子产品的小型化,各种电子元器件也都向小型化、微细化发展,对线路也提出了更高的要求.对于小Pitch高阶HDI样板,对应的精细线路制作要求为38μm.文章主要从影响线宽均值和公差的因素入手,分析铜厚均值及板差、图形转移能力及公差、蚀刻能力及均匀、间距这四个方面的影响,搭建合理流程,提出控制要点,并进行动态补偿优化,以实现38μm/38μm精细线路的制作.

摘要： 随文章通过对18μm/35μm两种底铜试板上的不同间距的线宽、BGA、SMT以及孔到线、孔到PAD等多组图形进行碱性蚀刻测试,找出不同间距、不同图形、不同底铜的碱性蚀刻补偿系数的合理数值,将其运用到genesis的高级蚀刻补偿功能上,由软件自动对线路图形进行补偿,改变目前固定补偿以及凭工程人员个人经验判断来确定不同间距的补偿值的做法,既能提高效率,又可改善品质.

摘要： 本文针对不确定网络控制系统,研究了基于离散事件触发的输出反馈控制问题.考虑系统中状态信息难以全部测量的实际情况,分别设计了具有动态补偿功能的输出反馈控制和基于观测器的状态反馈控制;进而,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,建立基于Jensen不等式的时滞相关稳定性判据以保证闭环系统的渐进稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性.

摘要： 挠性航天器的执行机构在飞轮转速过零时低速摩擦效应会引起输出力矩的突变,从而影响挠性航天器的姿态稳定.为解决过零产生的干扰,设计了不依赖于精确模型,且对内外干扰具有动态补偿作用的自抗扰控制器(ADRC),并在此基础上提出了一种模糊自适应的参数整定方法.该方法通过误差及误差微分实时的修正控制增益参数,使得航天器既能达到0.0001deg的精度和0.01deg/s的稳定度,又减少了飞轮过零次数.最后仿真验证了模糊自适应自抗扰控制(FADRC)对此类干扰抑制的有效性.

摘要： 本文介绍了进口设备光亮退火线4#张力辊组传动部分的控制系统组成.阐述了Lenze矢量变频器主要功能块的功能和参数设定方法,提出了一种张力辊组主/从控制模式,将主动辊电机的输出转矩和速度作为给定量,从动辊电机的速度和输出转矩跟随主动辊电机做相应的变化.针对极薄带钢的生产工艺要求,采用过程控制单元补偿辊面与带钢的摩擦力.通过现场试验测试,张力辊电机的输出转矩动态和稳态精度满足工艺需求.

摘要： 本文介绍了进口设备光亮退火线4#张力辊组传动部分的控制系统组成.阐述了Lenze矢量变频器主要功能块的功能和参数设定方法,提出了一种张力辊组主/从控制模式,将主动辊电机的输出转矩和速度作为给定量,从动辊电机的速度和输出转矩跟随主动辊电机做相应的变化.针对极薄带钢的生产工艺要求,采用过程控制单元补偿辊面与带钢的摩擦力.通过现场试验测试,张力辊电机的输出转矩动态和稳态精度满足工艺需求.

摘要： 本文介绍了进口设备光亮退火线4#张力辊组传动部分的控制系统组成.阐述了Lenze矢量变频器主要功能块的功能和参数设定方法,提出了一种张力辊组主/从控制模式,将主动辊电机的输出转矩和速度作为给定量,从动辊电机的速度和输出转矩跟随主动辊电机做相应的变化.针对极薄带钢的生产工艺要求,采用过程控制单元补偿辊面与带钢的摩擦力.通过现场试验测试,张力辊电机的输出转矩动态和稳态精度满足工艺需求.

摘要： 本发明适用于计算机技术领域，特别是基于NAND FLASH的固态硬盘领域。具体涉及一种固态硬盘及基于LBA排序的垃圾收集方法。该垃圾收集方法包括：在对闪存芯片中数据块进行数据搬移时，读出数据块中每个有效页对应的逻辑块地址；读出有效页的数据，并将有效页的数据按照逻辑块地址进行排序；将排序完成的数据依次写入一新数据块中的相邻位置，并将已经搬移完成的数据块进行擦除。借此，本发明能降低固态硬盘的写放大，降低垃圾收集的开销，提高固态硬盘的寿命和性能。

摘要： 本发明适用于通信技术领域，提供了一种动态补偿接收器及动态补偿接收方法，动态补偿接收器包括：信号接收前端，用于接收信号，并将接收信号分成两路分别传给信号检测单元和均衡器；信号检测单元，用于检测各频段信号能量，并将检测结果传给信号处理模块；信号处理模块，用于对信号检测单元的检测结果逆推出传输通道的特性，通过矩阵算法得到补偿信道损失的加权系数，并将加权系数发送至均衡器；多抽头均衡器，用于将各抽头信号进行加权叠加以对接收信号进行调制获得恢复的信号，各抽头的抽头系数为加权系数。借此，本发明能察觉信号传输通路的变化，能够针对不同信号通路进行动态调节，有效恢复出正确的传输数据。

摘要： 本发明有关于一种编码器反馈位置的动态补偿装置及其动态补偿方法，应用于伺服控制系统的驱动器驱动马达以等速旋转时，由驱动器侦测该编码器的反馈位置，并对该反馈位置提供位置误差的补偿。首先，通过一补偿量计算单元，计算该编码器反馈位置的补偿量。然后，通过一位置区间判断单元，决定该补偿量所在的位置区间。最后，通过一补偿量修正单元，以不同权重方式，修正该补偿量。藉此，以迭代方式累加计算该补偿量，使该驱动器侦测该编码器的反馈位置与理想位置的误差在容许范围内，使提高该编码器反馈位置动态补偿的准确度。

摘要： 本发明涉及一种压力动态补偿装置及压力动态补偿连续供墨系统，它包括连续供墨系统和压力动态补偿装置，压力动态补偿装置包括压力动态补偿容器（7）和弹性气囊（73），所述的弹性气囊（73）内置于压力动态补偿容器（7）中，弹性气囊（73）的囊口与容器的连接口密封连接并与大气连通，压力动态补偿容器（7）上设有补偿气口（72）和进气口（76），与进气口（76）位置对应的进气口内盖板直接或间接与弹性气囊（73）囊体连接。本发明有效的减少了墨水与外部空气接触的机会，墨水的氧化、蒸发和结晶的可能性减少，进而减少阻头现象；添墨时墨水的小气泡会因为储墨桶的间断性负压，进而逐渐消失，从而解决气阻现象；墨水从墨合里流出或回流等问题也提到了很好的解决。

摘要： 本发明提供一种具有激光动态补偿功能的扫描式激光系统及其激光动态补偿方法，该系统包括激光源装置、振镜扫描装置、驱动电压处理装置及电流比例控制器。激光源装置产生可控式的激光光束。振镜扫描装置包括根据驱动电压而运作的振镜且控制激光光束聚焦形成激光光点。驱动电压处理装置依据驱动电压取得激光光点的移动速度信息。驱动电压处理装置依据激光光点的移动速度信息产生触发参数以决定是否输出触发信号。电流比例控制器输出泵浦驱动电流至激光源装置并且在接收到触发信号时依据激光光点的移动速度信息调整泵浦驱动电流，以调制激光光束的功率。

摘要： 本发明公开了一种基准坐标动态补偿的测量设备及坐标动态补偿方法，设备包括底座、二维基准板、定位影像系统、测量系统和控制器，所述二维基准板、定位影像系统和测量系统自下而上依次设置，所述定位影像系统和测量系统均与所述控制器电讯连接；其中，所述定位影像系统瞄准二维基准板，捕捉二维基准板上的图案，实时获取所述测量系统在二维基准板坐标系中的位置并反馈给控制器，以此实时补偿测量系统的基准坐标；所述测量系统瞄准被测件，基于实时补偿而修正的基准坐标捕捉被测特征，进行几何尺寸测量。以二维基准板为测量基准，利用定位影像系统实时反馈位置信息，测量系统捕捉被测特征，完成几何尺寸测量。

摘要： 本发明涉及一种动态补偿方法，包括以下步骤：步骤1：采样系统的三相电流、三相电压、负载电流；步骤2：判断系统的三相电流是否平衡，判断功率因数是否偏离设定的功率因数目标值，判断三相电压是否超过电压设定值；步骤3：在三相电流不平衡时计算各相需要转换的电流值，在计算出的系统的功率因数偏离功率因数目标值时计算待补偿的无功电流，在三相电压超过电压设定值时计算用于调压的电流；步骤4：先采用SVC补偿方式，后采用SVG补偿方式输出补偿电流而对系统进行补偿。该动态补偿方法通过动态补偿发生装置实现。本发明综合利用了SVC补偿和SVG补偿，能够快速、准确、有效地对系统进行无功补偿、三相不平衡补偿和电压不稳定补偿，成本相对较低。

摘要： 本发明属于车辆部件领域，特别涉及车辆防眩目镜的动态补偿系统以及动态补偿方法。车辆防眩目镜的动态补偿系统，其包括对环境光进行检测的环境光感应器，以及对眩光进行检测的眩光感应器，其特征在于：所述环境光感应器和眩光感应器与MCU控制器连接，MUC控制器连接有驱动器以及短路放电器，所述驱动器和短路放电器与电致变色元件连接。本发明避免变色器件因检测不可靠而造成的变色器件变色波动不稳定的问题。

摘要： 本发明适用于通信技术领域，提供了一种动态补偿接收器及动态补偿接收方法，动态补偿接收器包括：信号接收前端，用于接收信号，并将接收信号分成两路分别传给信号检测单元和均衡器；信号检测单元，用于检测各频段信号能量，并将检测结果传给信号处理模块；信号处理模块，用于对信号检测单元的检测结果逆推出传输通道的特性，通过矩阵算法得到补偿信道损失的加权系数，并将加权系数发送至均衡器；多抽头均衡器，用于将各抽头信号进行加权叠加以对接收信号进行调制获得恢复的信号，各抽头的抽头系数为加权系数。借此，本发明能察觉信号传输通路的变化，能够针对不同信号通路进行动态调节，有效恢复出正确的传输数据。

摘要： 一种周端动态补偿、密封的偏置式给料机及密封方法。现有给料机周端密封却效果不理想，使用一段时间后，壳体及叶轮的磨损比较严重，导致叶轮与壳内壁间隙增加，使漏风漏料增加，严重影响气力输送的效果。本发明包括：具有进料口（ 1 ）和出料口（ 2 ）的机壳（ 3 ），所述的机壳内安装叶轮组（ 4 ），所述的机壳两侧面与所述的叶轮组之间具有空腔，所述的空腔内安装动态补偿密封单元，所述的空腔外侧盖有外盖板（ 5 ）；所述的机壳的一侧开孔后设置排气管（ 6 ），位于所述的叶轮组下方的机壳设置检修口（ 7 ）。本发明用于给料机叶轮周端密封及磨损补偿，本发明的给料机可以用于高压气力输送。适应于电力、冶金、化工、粮食、水泥、建材等行业。