机译:集成的不确定性/扰动补偿与用于PMLSM驱动的运动平台的二阶滑模观测器
Harbin Inst Technol, Sch Elect Engn & Automat, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
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Harbin Inst Technol, Sch Elect Engn & Automat, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, Sch Elect Engn & Automat, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, Sch Elect Engn & Automat, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Force ripple; permanent magnet linear synchronous machines (PMLSMs); predictive current control (PCC); second-order sliding-mode observer (SOSMO); uncertainty/disturbance;
机译:基于滑模观测器的精密平面运动平台建模不确定性和扰动的动态补偿
机译:基于滑模观测器的精密平面运动平台建模不确定性和扰动的动态补偿
机译:一种两阶段滑模高增益观察器,可减少汽车应用中无传感器控制的不确定性和干扰影响
机译:摩擦补偿和扰动观测器设计,用于高精度加速直接驱动运动平台
机译:在专业发展学校中,为情绪障碍学生提供教师服务的发展阶段。
机译:基于两步扩展滑模观测器的MSFESS位置估计和补偿
机译:通过连续动态滑模方法对运动控制系统进行高阶失配干扰补偿