机译:链接的灵活性对多链接机器人操纵器动力学的影响
International Research and Training Center for Information Technologies and Systems, National Academy of Sciences of Ukraine and Ministry of Education and Sciences of Ukraine, Kiev;
robot manipulator; flexible links; kinematic and dynamic control;
机译:用于多链接空间柔性机器人操纵器的动力学建模和仿真的递归公式化
机译:多连杆柔性机械臂非线性动力学系统线性观测器的稳定性分析
机译:具有柔性链接的机器人机械手动力学的计算机自动符号建模
机译:柔性空间机械手的动态分析可展开柔性空间机械手动力分析,可展开柔性空间机械手动力分析,可展开柔性空间的动力学分析
机译:具有柔性链接和运动学循环的机器人机械手的动力学
机译:主动加强柔性机械手的机器人系统
机译:使用过滤的逆向前馈控制器和应变反馈控制器对多轨柔性机械手进行两度自由度控制
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模