McGill University (Canada);
机译:双螺钉柔性机器人操纵器的运动学与动态
机译:具有柔性链接的机器人机械手动力学的计算机自动符号建模
机译:链接的灵活性对多链接机器人操纵器动力学的影响
机译:柔性空间机械手的动态分析可展开柔性空间机械手动力分析,可展开柔性空间机械手动力分析,可展开柔性空间的动力学分析
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:一类混合机器人的运动和动态建模由附加到N-Link串行机械手的M个闭环连杆组成的混合机器人
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模