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机译:基于立体视觉和GPS融合的实时分层户外SLAM
Global Positioning System (GPS); outdoor simultaneous localization and mapping (SLAM); stereovision; vehicle navigation system;
机译:移动户外机器人基于传感器融合的实时3D户外场景重构与分析
机译:移动户外机器人基于传感器融合的实时3D户外场景重构与分析
机译:3D使用基于Lidar的Slam和GPS安装在UAV上的室内和室外环境的映射
机译:基于SLAM和GPS融合的多个移动机器人进行户外行人跟踪
机译:用于自动户外车辆的基于传感器融合的对象检测组件的实现。
机译:GPS支持的带有严格传感器模型的Visual SLAM适用于室外环境中的全景相机
机译:高精度全球参考位置和姿势通过融合的视觉流动,载流子相 - 基于GPS和惯性测量