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【2h】

High-precision globally-referenced position and attitude via a fusion of visual SLAM, carrier-phase-based GPS, and inertial measurements

机译：高精度全球参考位置和姿势通过融合的视觉流动，载流子相 - 基于GPS和惯性测量

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Daniel P. Shepard; Todd E. Humphreys;
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年度 2014
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