A Note on “Model-Independent Adaptive Fault-Tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles”

Li Dan-Yong; Song Yong-Duan

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A Note on “Model-Independent Adaptive Fault-Tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles”

机译：关于“ 4WS4WD道路车辆的与模型无关的自适应容错输出跟踪控制”的注释

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Singh and Potluri suggest that they have spotted three “errors” in the dynamic model presented in our paper. Upon carefully examining the model in our paper and the claims made by Singh and Potluri, we believe that no such errors exist in the model of the paper. The detail explanation is provided.

机译：Singh和Potluri建议，他们在我们的论文提出的动态模型中发现了三个“错误”。在仔细研究了本文中的模型以及Singh和Potluri提出的主张之后，我们认为本文模型中不存在此类错误。提供了详细说明。

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来源
《Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on》 |2015年第3期|1594-1594|共1页
作者
Li Dan-Yong; Song Yong-Duan;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
4WS4WD; Fault-tolerant control; vehicle dynamics;

机译：4WS4WD;容错控制;车辆动力学;

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