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机译:通过将视觉数据与数字地图对齐,在交叉路口进行准确的自我车辆全局定位
Department of Computer Science, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania|c|;
Alignment; Bayesian network (BN); extended digital map (EDM); localization; stereovision; visual landmarks;
机译:在城市环境中使用视觉里程表和数字地图进行精确的全球本地化
机译:准确的协作全局参考数字映射,标准GNSS
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:数字地图交叉口的视觉本地化
机译:使用Sammon映射和自组织映射的应用程序对非对称数据进行数据可视化。
机译:SD-VIS:快速准确的半直接单目视觉惯性同时定位和制图(SLAM)
机译:在城市环境中使用视觉里程计和数字地图进行准确的全球定位